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对于宋至明代的货郎图画作，学界已多有探讨。薄松年早已指认货郎图作为宫廷节令画的属性。黄小峰曾就宋代以来货郎图的画作意涵与图像细节作以充分讨论。扬之水则结合戏曲和文学资料，分析了货郎画作主题与名物特色。此外，还有不少学者从货郎身份、画作意义及民俗特色入手，继续深化和扩展了此一画题的研究面向。时至今日，货郎图作为连接宋至明代的延续性画题，同时作为串联风俗绘画与宫廷画作的重要结点，愈发得到艺术史学界的关注。
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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