第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
Source: Computational Materials Science, Volume 266
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[4] M. Sambridge, J. Braunl & H. McQueen: “Geophysical parametrization and interpolation of irregular data using natural neighbours” (1995). ↑，推荐阅读旺商聊官方下载获取更多信息
arr[j + gap] = arr[j];。搜狗输入法下载对此有专业解读