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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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进一步分析发现，3月5日，德克萨斯农工大学、布朗大学的研究团队在《科学报告》（Scientific Reports）发表论文Bioremediation of lunar regolith simulant through mycorrhizal fungi and plant symbioses enables chickpea to seed。研究团队使用模拟月壤（成分与阿波罗任务带回的月壤样本高度相似），添加不同比例的蚯蚓粪肥（由赤子爱胜蚓分解有机废弃物产生）作为营养源并接种丛枝菌根真菌（AMF）后，鹰嘴豆成功出苗开花结籽。研究团队推断，地球土壤再生策略在月球环境中具有可行性。
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