人工智能研究者汉斯·莫拉维克提出过一个著名的悖论：对计算机来说，下棋很容易，但感知和行走极其困难。它精准预言了今天具身智能的底层困境——我们可以在虚拟空间里训练出精通围棋、精通语言的AI，但让它稳当地拿起一个杯子、穿过一扇门，却需要完全不同的能力。
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Flexibility Clash: CH typically pre-calculates optimal paths. Supporting OsmAnd's 10+ routing parameters (leading to over 1024 combinations per profile!) would be impossible with standard CH.