YouGov告訴BBC，他們與其他民調公司不同：他們自行招募和維護參與者面板。他們使用一套多層次防護，包括身分驗證、裝置指紋識別、多來源地理定位、即時威脅評分與支付監控，避免不法者混入。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
When we visited the set on a recent freezing afternoon in Paju city, just north of Seoul, filming was moving at breakneck speed.