“文化市集”举办期间，沙特艺术家带来了椰枣叶编织、金属雕刻等手工技艺体验和民族舞蹈表演。沙特文化部发言人阿卜杜勒拉赫曼·穆特瓦表示，沙中两国有着悠久的文明交流历史，此次对话、创意展示与经验分享，为持续深化文化交流提供了新的机遇。
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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